汽車自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)1環(huán)境感知： 
        環(huán)境感知主要集中在三個(gè)方面：靜態(tài)物體、路面、和動(dòng)態(tài)物體。我們不僅要檢測(cè)，還要跟蹤它的軌跡，根據(jù)跟蹤結(jié)果預(yù)測(cè)物體的下一個(gè)位置，然后根據(jù)車輛速度計(jì)算安全時(shí)間和路徑規(guī)劃。尤其是在城市地區(qū)，尤其重要！ 

        汽車自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)2激光雷達(dá) 
        它可以掃描半徑為60米的周圍環(huán)境，為計(jì)算機(jī)提供最初步的判斷依據(jù)。 

        汽車自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)3前置攝像頭 
        在車載計(jì)算機(jī)的幫助下，它被用于識(shí)別交通信號(hào)燈和識(shí)別移動(dòng)物體。例如：前面的車輛、自行車或行人。 

        汽車自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)4毫米波雷達(dá) 
        該設(shè)備精度高，抗感染能力強(qiáng)，檢測(cè)距離長(zhǎng)，檢測(cè)角度寬，檢測(cè)范圍廣，動(dòng)作速度可達(dá)120公里/小時(shí)以上。全天候工作，穿透能力強(qiáng)。安裝時(shí)還可以完全隱藏，不影響車輛的整體外觀，毫米波雷達(dá)更適用于汽車防撞領(lǐng)域。 

        自動(dòng)駕駛解決方案可以應(yīng)用在哪里 
        自動(dòng)駕駛汽車的設(shè)計(jì)與制造面臨著諸多挑戰(zhàn)。現(xiàn)在，各大公司已經(jīng)廣泛使用機(jī)器學(xué)習(xí)來尋找相應(yīng)的解決方案。汽車電子控制單元（ECU）集成了傳感器數(shù)據(jù)處理。如何充分利用機(jī)器學(xué)習(xí)來完成新的任務(wù)已經(jīng)變得至關(guān)重要。潛在的應(yīng)用包括融合車內(nèi)外傳感器的數(shù)據(jù)，從而評(píng)估駕駛員的狀態(tài)，對(duì)駕駛場(chǎng)景進(jìn)行分類。 

        無人駕駛汽車解決方案的車載信息娛樂系統(tǒng)操作的應(yīng)用程序可以從傳感器數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)獲取數(shù)據(jù)。例如，如果系統(tǒng)檢測(cè)到司機(jī)的狀況，它就有能力將車開到醫(yī)院。基于機(jī)器學(xué)習(xí)的應(yīng)用還包括司機(jī)語言、手勢(shì)識(shí)別和語言翻譯。相關(guān)算法分為無監(jiān)督算法和有監(jiān)督算法。 
        根據(jù)識(shí)別、分類和預(yù)測(cè)對(duì)象的下一步動(dòng)作，根據(jù)算法給出的置信度判斷汽車是需要?jiǎng)x車還是需要左轉(zhuǎn)。